#include "INC.h"

void app_init(void)
{
    car_init();
}

void app_run(void)
{

    // OLED显示
    // sprintf(msg, "   EDA-25 CAR  ");
    // OLED_ShowString(0, 0, (uint8_t *)msg, 16);
    // sprintf(msg, " L:%d  ", encoder.count);
    // OLED_ShowString(0, 2, (uint8_t *)msg, 8);
    // sprintf(msg, " R:%d  ", encoder.count2);
    // OLED_ShowString(50, 2, (uint8_t *)msg, 8);
    // if (encoder.count > 500 || encoder.count < -500 || encoder.count2 > 500 || encoder.count2 < -500)
    // {
    //     sprintf(msg, "L:%d R:%d\r\n", encoder.count, encoder.count2);
    //     OLED_ShowString(0, 7, (uint8_t*)msg, 8);
    // }
    // sprintf(msg, "ok     ");
    // Uart_Debug_transmitString(msg);
    // sprintf(msg, "T0:%03d, T1:%03d", tracker.analog_sensors[0], tracker.analog_sensors[1]);
    // OLED_ShowString(0, 3, (uint8_t*)msg, 8);
    // sprintf(msg, "T2:%03d, T3:%03d", tracker.analog_sensors[2], tracker.analog_sensors[3]);
    // OLED_ShowString(0, 4, (uint8_t*)msg, 8);
    // sprintf(msg, "T4:%03d, T5:%03d", tracker.analog_sensors[4], tracker.analog_sensors[5]);
    // OLED_ShowString(0, 5, (uint8_t*)msg, 8);
    // sprintf(msg, "T6:%03d, T7:%03d", tracker.analog_sensors[6], tracker.analog_sensors[7]);
    // OLED_ShowString(0, 6, (uint8_t*)msg, 8);
}